Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。
YKM：星型启动时吸合，切换三角形时不吸合middot;KM：星型启动时不吸合，切换三角形时吸合我们要记住星三角起动过程：1.按下起动按钮2.主KM和YKM接触器吸合，星型起动3.经过时间继电器延时4.切断YKM，并接通△KM，切换到三角型.通电延时型时间继电器：通电后，在设定的时间后才动作，和接触器一样，有线圈，常开触点，常闭触点，但这种通电延时型，不是立刻动作，而是在你设定的时间后才动作。：设定3秒，线圈通电后，常开常闭触点不会立刻动作，要3秒钟时间到了才动作。
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