日照西门子代理商
一 简介
水制备系统包括纯化水处理(二级反渗透)和注射水制备系统。随着科学技术的发展，人们对水质(包括医用水和饮用水)的要求也越来越高。近几年净水及制水设备的更新和改造的步伐发展非常快，为了得到合格的纯化水，对水处理设备的自动化要求也越来越高。本文介绍一种以软PLC为主站，以S7-200系列的PLC为从站的全自动水制备控制系统，这是西门子WinAC和Profibus现场总线在纯化水处理和制备领域中的应用实例。
二 系统简介
1. 控制对象
该水制备系统由两部分组成：反渗透纯水系统和注射水制备系统。
反渗透纯水系统包括一级反渗透、二级反渗透。主要控制对象有原水阀、原水泵、砂滤后水控温阀、一级RO进水阀、一级高压泵、一级RO冲洗阀、一级PW回流/出水阀、二级高压泵、二级RO冲洗阀、二级PW回流/出水阀、纯水泵、药洗泵、计量泵等。输入监控点有2个电导率(水质监测)、2个流量、1个pH值、3个水箱液位、2个温度点以及故障信号等。
注射水制备系统包括1个蒸馏水机、2个PID调节回路。主要控制对象有原料水进口阀、注射水出口阀、纯蒸汽出口阀、注射水泵、原料水泵、冷却水泵、回收
冷凝水泵、蒸汽调节阀和冷却水调节阀等。输入监控点有1个电导率(水质监测)、1个流量、3个水箱液位、8个温度点以及故障信号等。
2.控制流程
系统分5个控制回路：(1)原水控制回路：自来水通过原水阀进入原水箱，原水阀的开/关由原水箱的高低液位来控制；(2)一级纯化水控制回路：原水箱的水通过原水泵进入砂滤、碳滤和精滤，再由一级高压泵送入一级RO装置，经过一级RO处理过的纯化水检验合格进入中间水箱，不合格则回到原水箱；(3)二级纯化水控制回路：中间水箱的水通过二级高压泵送入二级RO装置，经过二级RO处理过的纯化水经检验合格后进入纯水箱，不合格则回到中间水箱；(4)纯化水使用点控制回路：纯水箱中的纯化水通过纯水泵送到各使用点和原料水箱，根据各使用点的用水量和原料水箱的液位控制纯水泵；(5)注射用水控制回路：原料水箱中的纯化水通过原料水泵送入蒸馏水机，生成注射用水，经电导仪检验，合格的进入注射用水水箱，不合格的则流到回收水箱。
三 控制系统的构成
1. 系统配置框图
控制系统由一台工控机配CP5613通信卡和WinAC软PLC为主站，以S7-200系列的PLC为从站。该系统的配置框图如图1所示。
2. 系统配置特点
根据这种水制备系统的技术要求，现场实时控制采用S7-200系列PLC——CPU226和CPU224，再加扩展模块EM222、EM231和EM232，通过EM277从站模块，作为从站上挂到Profibus-DP现场总线。这样的配置成本较低，从站可以不依赖于主站独立运行。上位机监控采用WinAC软PLC作主站，用微软的VisualBasic(VB)或西门子的ProTool/Pro软件开发监控画面，这符合水制备系统的实时控制和动态监视要求，实现过程也比较容易，因为主从PLC之间的通信接口可通过WinAC实现，而无须费力去开发。
四 控制系统的功能与自动化的实现
1. 系统功能
运行方式：自动运行和手动操作。用户界面：系统提供友好的用户界面和方便的操作按钮。实时监控：动态显示水箱的液位、泵阀的开关状态、模拟水流、水质、温度、pH值、液位、瞬时流量和积算流量等，并根据液位、流量和水质的情况自动控制泵阀的开关、流量的大小和出口回流等。报警功能：系统有自动报警功能，并能记录故障的时间、原因等信息。打印输出：系统能定时或实时打印出故障信息、水箱液位、流量、水质、温度等信息。保存数据：系统具有保存数据和与其他应用程序交换数据的功能。在线帮助：系统提供完备的在线帮助信息，操作员遇到问题时能及时得到帮助和指导。
2. WinLC组态及编程
用STEP编程软件组态软PLC主站和EM277从站的配置，并对主机编程。该程序主要是处理主站的应用程序(用户界面)与实时控制的从站PLC之间的数据信息交换、报警事件的处理、两个从站之间的运行协调和一些运行参数的存储等。
a. 上位机应用程序
用VisualBasic语言或ProTool/Pro组态软件设计友好的用户界面和监控画面，通过WinLC主机，向Profibus-DP上的EM277从站(S7-200系列PLC)发送命令，读取从站PLC监测到的设备运行状态、模拟量采样数据和报警信息等。根据这些实时数据，系统在屏幕上动态显示整个水制备装置的运行情况，包括水流方向、水箱液位、电导率、pH值、流量、温度和泵阀的开/关状态等。一旦发现故障报警信息，系统即显示明显的警示画面，通过WinLC主机向各从站PLC发出停机命令，保存并记录故障发生的时间、方
位和原因等原始数据。上述程序还可以根据用户要求保存所需要的历史数据，定时、实时(如故障信息)或按操作键打印所需的数据和信息，如电导率、pH值、流量、温度和有无故障发生等。
b. 从站PLC程序
用STEP7Micro/WIN软件设计从站PLC(S7-200系列)程序。该主程序由自动运行程序、手动操作程序、状态及故障检测程序、初始化子程序、模拟量处理子程序、总线数据交换子程序和PID回路调节中断程序等组成。由于采用Profibus-DP总线结构，从站PLC程序无须考虑与主站的通信问题，只需在已指定的输入/输出缓冲区中交换数据即可。该从站PLC还可以脱离主站而单独运行。
c. 系统的可扩展性
通过OPC，系统可以与其他应用程序连接，也可以实现数据共享。从站数量可以扩展，从站PLC的模块亦可以根据要求扩展，甚至还可以扩展一些新的功能，如利用从站PLC上的编程口(按自由口通信协议)接打印机、变频器或其他智能仪表等。
五 结束语
该系统是根据纯化水处理的特点，利用WinAC可替代硬件作为主站这一特性，并使用S7-200系列的PLC作为从站。这种设计方便地解决了上位机应用程序在Profibus现场总线上的通信问题，从站也可以单独运行。该系统设计合理、技术先进、可靠性高、硬件成本低，便于推广和应用。
什么是WinAC系统？
SIMATICWinAC是SIEMENS基于PC的自动化控制产品，从功能上和产品系列上与其他基于PC的控制产品相比均有所区别。WinAC不是简单地将PLC替换为PC，而是将PLC和PC的功能完美地结合，包括控制功能、通信功能、可视化功能、网络功能以及工艺技术等功能，产品包括WinAC插槽型、WinAC实时型、WinAC基本型和WinAC嵌入型等。
WinAC 控制功能
WinAC允许用户使用普通PC或工业PC完成PLC的控制功能。WinAC基本型/实时型提供软件PLC，采用PC机的硬件资源(如CPU、内存、硬盘)来实现控制要求；WinAC插槽型提供硬件PCI插卡型PLC，控制性能与S7400系列PLC中的412-2DP/416-2DP相同。
计算功能
WinAC提供标准的ActiveX控件，用于标准化软件包（如MSVisual Basic或Office）对过程数据的实时存取。WinAC内置SoftwareContainer(ActiveX容器)用于集成自带的和第三方的ActiveX 控件。
可视化功能
WinAC 提供两种与人机界面软件的连接方式：
通过SIMATIC软件之间的内部集成，WinCC和ProTool/Pro是WinAC优的可视化和数据存取工具；WinAC内置的OPC服务器可以完成与任何第三方的人机界面软件的集成。
网络功能
WinAC提供连接Profibus-DP通信板卡的驱动程序，用于连接远程I/O和电气驱动装置或进行远程编程调试。WinAC可以采用现成的PC技术，通过以太网和互联网实现与生产和管理网络的连接。
工艺技术功能
对于用户的特殊工艺要求，可配合西门子的功能模块来实现，或使用VB、VC、Java等语言编程，由WinACODK进行集成
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：
通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）
PROFINET CBA
可视化系统接口
SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有*的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATICWinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。
是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATICWinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO接口能够进行访问就非常有用，因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了低。
WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。
访问过程数据
SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。
用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口，从标准 Windows 应用程序，如 Excel 或Access，对过程数据进行访问。
编程
SIMATIC软件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。所有的 SIMATIC编程语言也可用于 WinAC。
SIMATIC 编程语言*符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间
用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被用于 WinAC 中无需修改。
STEP 7 可用于各种控制任务：
控制和通讯的组态：
基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7来处理。所有组态数据都*性集中存储到一个位置。丰富完整的编程语言：
STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。本地和远程编程：
SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或WAN 进行远程编程。高效调试:
STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。
SIMATICiMap
使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap实现。
③定时器／计数器功能。S7-400都有IEC定时器／计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度为24级，在错误DB中附加2级。S7信令功能可以处理诊断报文。
④测试功能。可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。
ET200Pro F-FC功能选择时立即STO状态？
解决：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因：
ET200Pro F-FC的功能须与F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
通过F-D/F-R的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；
F-switch还有一个额外的关断“F1”；
在变频器内部可以的分配关断控制3个功能。
图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理
通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200ProF-FC内部并选择“F0”或者“F1”某个功能。但不同版本的设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。
图2 Starter V4.1.2.4设置界面